刀架的转位换刀时间决定了自动换刀钻攻铣一体机在工件上的加工效率，也是数控刀架的重要性能指标。数控刀架的转位动力源主要有力矩电动机、液压马达、伺服电动机等，同时配合刀架的定位和转位机构，实现刀架的准确定位。数控刀架分为单向回转数控刀架和双向回转数控刀架。单向回转数控刀架的最大换刀角度小于360°，双向回转的数控刀架最大转位角度为180°，最小转位角度为360/N，其中N为工位数。

　　换刀时间由松开时间、转位时间和锁紧时间三部分组成，刀架在接受到转位信号指令后先松开，然后转位，转到工作位置后得到锁紧信号，刀架停止转位并由锁紧机构将刀架锁紧开始下一工序的加工。电动刀架的转位时间较长，常用于对转位时间要求不高的钻攻铣一体机上;伺服刀架转位时间很快，通常一个换刀时间在0.2s左右的时间里完成，常用于零件批量化生产，以及要求加工效率高的全功能钻攻铣一体机床上。

　　极悦机械所研发制造的自动数控钻孔机床均系使用可靠稳定的伺服电动机及伺服电机，以保证机床的加工效率。